C02培養箱目前主要有四種形式的傳感器:熱導(TC),紅外線（TR),超聲波，配比式。
   

   熱導(TC)是通過電阻值的變化檢測C02濃度。傳感器中固定有兩根表面有防腐層的電阻絲， 阻值相同，一根密封，一根外漏。兩根電阻絲作為電橋的兩個臂，加入C02后，引起漏出的電阻絲阻值變化，電橋平衡被破壞。根據信號大小的變化，測量C02濃度，熱導傳感器簡單，成本低，線性較好，用的多。缺點節是反應慢(因此只能慢慢加氣)，會腐蝕，容易零位漂移，所以一般儀器使用說明書上都要求使用2-6個月要做零點校正。否則會產生極大的誤差。

   紅外線(TR)傳感器是用紅外線為介質即通過C02氣體對紅外線的吸收來測定C02濃度。其線性好，靈敏度高，可以測到0-20ppm.結構比較復雜，價格比較貴，廣泛用于對空氣、溫室C02以及對培養箱內C02的測量。在系統檢測到C02濃度，并將檢測的結果對比C02設定值再進行補充，使其維持在設定范圍。并且可以自動校正偏移量，但對溫度和濕度有一定的要求。

   超聲波傳感器是以超聲波作為檢測手段水檢測CO2濃度。超聲波通過不同介質時傳播的速度是不同的，超聲波通過空氣時是334M/分鐘，通過CO2時是274.6M/分鐘，利用這種差別檢測C02濃度的變化。超聲波傳感器沒有運動部件高濕度不受影響，使用壽命長，國內有少量生產。引述三種形式都能對C02濃度檢測，各有其優缺點。要實現自動控制，必須能檢測C02濃度，檢測的結果對比設定值再進行補充，使其維持在設定范圍，在控制形式上是一個閉環。

   配氣式的CO2培養箱使用兩支玻璃管流量計，不停的對培養室充氣，一定的時間后培養室C02濃度就接近流量計的配氣比例,箱內C02濃度不能檢測、顯示、反饋，在控制形式上是一個開環。因溫度和C02氣的壓力變化，流量計要隨時人工調節又稱手動式。這種形式的C02培養箱精度低，穩定性差，耗氣大，恢復慢，但價格比較便宜，適合短時間培養。